Едьте, очень интересно. Мы ездили своей машиной когда младшему было полтора года. 

Есть где и покушать и где отдохнуть. Единственное что рекомендую останавливаться в Миргороде потому как в это время в самих Великих Сорочинцах ооочень много людей ну и цены и условия как понимаете тоже соответствующие. С Миргорода едет автобус прямо на ярмарку.