Дворец чудесен, но если вы с детьми, особенно маленькими с то здесь вам явно не рады. Инвалидам полагаю тоже. Экскурсии судя по всему тоже не желательны. При нас завернули одну. Складывается ощущение, что посетители тут в принципе не желательны. Работать мешают. Впечатление смазано. Так что идите лучше в Эрмитаж, там можно с детьми. Даже с коляской. Как и во многие музеи мира. Но не в России конечно.