Крепость не так давно отреставрировали. Посещение платное - 100 руб. (весна 2018г). Посетить обязательно стоит. Если будете ехать от Пскова, то не верьте Яндексу и проверяйте маршрут до крепости - меня провел лесами, полями, оврагами по грунтовым дорогам (не всякий кросовер проедет) и в итоге вывел на брусчатку перед главным входом в крепость, причем этот подвох сразу не понимаешь. До крепости есть нормальная дорога - не сильно асфальтированная, но и не грунтовая...