Питер - самый красивый город планеты Земля. Это в качестве вводной. 

"...на земле была одна столица, остальные – просто города". 

1. Прогулки по рекам и каналам, для лицезрения города в его самом выгодном виде - с воды. 

2. Прогулки по центру, просто прогулки (и не только по Невскому). 

3. Юсуповский дворец - фантастическая роскошь, изумительные интерьеры. 

Все это должно дать полное представление об имперском Санкт-Петербурге, холодной и величественной столице Российской Империи. 

Сознательно не упоминаю про Эрмитаж и пригороды, это само собой разумеющееся. Остальное, имхо, по желанию и интересам. 

Не удержусь, от похвалы нынешнему губернатору, а также президенту РФ, город преображается в лучшую сторону просто на глазах.