На мерседес gle вылезли ошибки по системе 4MATIC. После диагностики приговорили датчики ABS, ещё один датчик и муфту полного привода. По запчастям получилось недёшево, но я решил ставить оригинал, на такую машину китайское ноунейм добро как-то не хочется. Работу сделали нормально, после ремонта полный привод работает как надо, машина снова в порядке.